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關于工業機器人與精密行星減速機的那些事

2018/12/25 來源：廣東宏博電子

      未來10年，我國工業機器人市場將達到6000億元，而一臺工業機器人需要4-8個精密行星減速機，僅機器人減速機的市場就將超過千億元。一位業內人士表示，倘若按照一臺通用機器人配置4.5套精密行星減速機推算，那么2014-2018年，我國工業機器人對減速機的新增需求量分別將達到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。

      工業機器人由三大系統組成，分別為控制系統、伺服系統、傳動系統，其中傳動系統中的RV減速機是機器人的關節，如同汽車的變速箱，控制著機器人力量輸出和操作精度，占一臺機器人成本的33%。機器人精密行星減速機要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。一般情況下，一臺通用機器人需要的減速器個數為4-8套。

萬鑫行星減速機-微型系列

     目前國內市場仍被外資品牌占領，尤其是日本的廠商，全球75%的伺服電機減速機市場都被日本壟斷，國內只有少量的產品投放市場。高工產研·機器人研究所(GRII)統計數據顯示，截至目前，國內機器人企業數量已超過420家，但其中研究減速器的企業只有13家，而在RV減速器取得初步進展的只有5家，目前的研發仍在艱難進行中。

     精密行星減速機占比在是很高的一個單體部件，一個關節、實現一個動作都需要一臺減速機來支撐。精密行星減速機、RV精密擺線減速機、諧波減速器、伺服電機減速機作為當前機器人主流的減速機，驅動系統要求傳動系統間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構或結合行星排的擺線輪傳動機構設計是必然，但國內對齒輪、擺線輪尤其內輪齒圈等關鍵零部件的加工精度不能完全保證，尚不能形成批量化生產，目前只能嚴重依賴進口，嚴重制約了自主化市場需求，這也直接導致了減速器是國產工業機器人成本居高不下的重要因素。因此，就目前情況而言。提供規模化且性能可靠的精密減速器部件是我國機器人產業化、自主化的重中之重。

     國人要自強必須從制造開始，讓產品更具有市場竟爭力，我們將一路前行。

  

 

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